1、 選擇車輪的材質：在選擇輪子的材料之前要認真考慮工作的環境因素，首先考慮使用路面的大小，障礙物、使用場地上的殘留物質（如鐵屑、油脂），所處環境狀況（如高溫、常溫或者低溫）及車輪所能承載的重量等不同條件來決定適合的車輪材質。例如：酸性，油膩，或腐蝕性化學物品的環境中應選擇 PU輪、 PP輪 、尼龍輪，而在有腐蝕性環境中避免使用橡膠輪。

2、 計算承載重量：為了能夠算出各種腳輪需要的承載能力，必須知道運輸設備自重、最大負荷和所用腳輪的數量，一個單輪所需的承載能力計算：T=(E+Z)/M×N ， T=單輪所需要承載的重量；E=運輸設備的自重；Z=最大荷重；M=所用腳輪的數量；N=安全系數（約1.3-1.5）。

3、 決定輪徑的大小：通常車輪的直徑越大越容易推動，荷重能力也越大同時也較能保護地面不受損壞，輪徑大小的選擇首先應考慮承載的重量和荷重下搬運車的啟動推力來決定。

4、 車輪的材質軟硬的選擇：原則上，硬的輪胎面適合在較軟或光滑的地面上行使，而軟的輪胎面在堅硬或粗糙的表面滾動得更靈活，包括大多數室外的地面 。當挑選輪子的時候，要考慮到所有特殊的地面情況：凸凹不平，水槽，門檻，碼頭的板條。輪子越大越軟，越容易在軌道或類似地面情況下滾動，軟的輪子還可以保護地面不受損壞。橡膠輪，特別是高模數橡膠輪，不會產生噪音，最大程度保護地面，而碳鋼的輪子最硬。通常情況下， PU 輪是一個折中的選擇，地面保護程度適中，可承受較大的重量。

5、 輪子軸承的選擇：軸承的型號尺寸分很多種， 以下是一些軸承的基本信息：

        自潤滑軸承：是一款經濟型軸承，加潤滑劑，適用于載重較輕或承載重量較大但大部分時間都靜止的設備 。

        滾珠軸承：轉動性強。承載重力從 400到1200磅之間。因為是滾珠接觸面，所以滾珠軸承是所有類型中產生磨擦最小的一款。

        滾柱軸承：轉動性強，適用于要求高負荷的場合，堅硬的滾柱繞著同樣堅硬的軸套旋轉，可以將重力分散到整個面積上 。

        特爾靈軸承：一種浸漬塑料軸承，允許在較大的溫度差范圍內使用。耐用，抗腐蝕，即使是蒸汽熏洗，有水或其他液體的環境下使用也只須加少量油脂 。

6、 溫度狀況：嚴寒和高溫的場合對腳輪的影響很大，PU輪在零下45℃下的低溫，轉動自如，耐高溫輪則在高溫275℃下轉動輕便。